Сенсорное воспитание — это целенаправленный процесс развития у детей сенсорных процессов: ощущений, восприятий, представлений. В каждом возрасте перед сенсорным воспитанием стоят свои задачи, формируется определенное звено сенсорной культуры.
На втором-третьем году жизни дети могут научиться выделять цвет, форму и величину, как особые признаки предметов, накапливать представления об основных разновидностях цвета и формы и об отношении между двумя предметами по величине. Ребёнок раннего дошкольного возраста может различать как минимум 6 цветов и знать их по названиям. Может производить сортировку предметов по цветовому образцу; определять величину согласно трём понятиям: большой, маленький, средний; строить пирамидку из 5–8 колечек; собирать пазлы или разрезные картинки (4–8 частей); определять форму предмета; отличать объемные фигуры - куб, шар; сортировать предметы, имеющие общий признак, например, цвет, форму, размер.